起重机起升高度一般是指从工作场地地面算起（起重机不是支放在地面轨道上者）或从起重机地面运行轨道顶面算起（起重机支放在地面轨道上者）到其取物装置上极限位置之间的垂直距离。吊具是吊钩时，取吊钩钩环内圆弧下端点；吊具是抓斗或其他取物装置时，取其低点；吊具是货叉时，取叉上表面。对取物装置要落下到地面或地面运行轨道面以下工作的起重机，其吊具落到地面或地面运行轨道面以下的深度为下降深度，总起升高度为起升高度与下降深度之和。起升高度符号是Ｈ，单位是ｍ。

通用桥式、通用门式、港口门座及港口浮式起重机的起升高度分别见表。实际起重机的起升高度由用户在订货时提出，一般从6ｍ起每增加2ｍ为一挡，取偶数；如要求超出表中规定而取更大的起升高度值，由供需双方协商作非标准超大起升高度起重机处理。

通用桥式起重机的起升高度表如下：

通用门式起重机的起升高度：