单梁起重机运行是三维空间运行，变频器要安装在单梁起重机的主电源箱旁边的机架上，在运行程中机械振动大，所以有条件的安装时要加防振垫以减少机械振动从而影响变频器使用性能。

  大车电机1.5KW两台，选用通用型变频器，一台变频器带两台电机。可以完全实现同步控制功能，要求正常实现大车的启动、停机、故障复位、向前移动、向后移动、低速、高速等功能；

  小车电机0.8KW，选用通用型变频器，要求正常实现小车的启动、停机、故障复位、向左移动、向右移动、低速、高速等功能；

  起升电机为可为锥形电机，10吨单梁行车主钩电机13KW，选用高性能矢量型变频器，锥形电机带有自动刹车装置，在切断电源时，依靠转子上压力弹簧产生摩擦力矩制动可使电机在短时间内停止转动。因此控制起升电机的变频器无需专门的制动器控制逻辑，但是需要强大快速的起升力矩和过载能力，才能够正常启动电机，并顺利将重物的正常提升而不下溜；在减速停车过程中，减速停车后配备直流制动，可以实现平稳的减速停车，机械冲击小。由于锥形电机特殊的结构原理，电机一端是输出轴，另一端是由弹簧连接的刹车盘，电机在运行是由输入电压把弹簧弹出从而推动刹车盘伸出。电机在停机时定子无电压输入弹簧没有磁场的作用下弹回带动刹车盘回原位，刹车盘与电机外壳接触磨擦产生制动使电机瞬间停机。在电机起动时加速时间要快，加速过慢电机转子转动由于低速时电压低磁力不够，刹车盘打不开，把电机轴承盖冲坏，下限频率尽量设高。电机低于30HZ运行有可能打不开刹车盘把电机轴承盖冲坏。后停机方式要设为自由停机方式，因为单梁起重机电机停机是靠刹车盘磨擦机械停车，不需要用电气减速停车。