安徽起重机起升机构用来实现货物的升降，是10t单梁起重机上重要和基本的机构。其典型的传动简图如图，电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。吊钩的升降靠电动机改变转向来达到。

  当起重量超过10t时，起重机常设主、副两套起升机构。主起升机构起重量大，起升速度很慢；副起升机构起重量小，但起升速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，以提高工作效率。

  1.起重机驱动装置

  起升机构的驱动装置是实现物品升降的动力源。起重机的驱动装置可以是人力、机械、电气或液压传动。大多数起重机采用的是电气驱动，即各机构都用电动机作为驱动装置；流动式起重机是以内燃机为原动力的。

  2.起重机制动装置

  制动器在起重机上是非常重要的部件。制动器通常安装在高速轴上，以减小尺寸。

  制动轮常是利用联轴器的一个半体，带制动轮的联轴器半体安装在减速器轴上。这样，即使联轴器损坏，制动器仍能起保险作用。对于吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品，以及发生事故后可能造成重大危险或损失的起升机构，其每一套驱动装置都应装设两套制动器。因此，当高速轴上需要装设两个制动器时，第2个制动器可装在减速器高速轴的另一端，或者装在浮动轴的另一个联轴节上。

  3.起重机传动装置

  起升机构的传动装置布置在小车架上，传动装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

  减速器常用封闭式的标准两级圆柱齿轮减速器，在起重量较大时，可以在两级减速器传动的基础上，再增加一对开式齿轮作后级传动。

  4.起重机卷饶系统

  起升钢丝绳从卷筒上饶出，通过滑轮组，报忧取物装置（吊钩、抓斗等）联系起来，即构成了起重机的卷饶系统。

  5.起重机取物装置

  起重机上的取物装置，也称吊具。取物装置包括吊钩、抓斗、电磁吸盘等数种。其中应用广泛的是吊钩。

  起重机为了提高生产效率，在小车上装有可更换的吊钩和抓斗或者电磁和抓斗。

  但每一工作循环只能使用其中的一种取物装置；三用起重机即吊钩、马达抓斗、电磁铁三种可以互换的取物装置，可运送成件、散粒物品或导磁的金属材料，但每次搬运物品时，只能使用其中的一种。

  6.起重机装置

  桥式单梁起重机、QD双梁起重机和门式起重机起升机构的装置，主要有超载限制器、上升极限位置限制器等。

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