国内起重机起升机构是重要的传动，它要求重载低速，轻载高速，调速范围大。起重机升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。4绳大起重量小于等于6t的起重机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，尚能满足工作需要。

  5t和5t以上的单梁起重机需要较好的调速性能，调速方式很多，选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。

  1、目前国内8～12t起升机构的主要调速方式

  1.1电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机

  该调速方式德国LIEBHERR塔机应用较多，我国已采用几十年，但现在已逐渐淡出。它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；三是减速器成本较高。

  如果我国能开发出较经济的高寿命电磁离合器，则仍不失为一种较好的调速方式，许多用户已习惯使用电磁离合器。

  1.2普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机

  将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。

  相对于多速鼠笼电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度（就位档不宜长时间运行），功率可以比鼠笼电机用得大，一般可到55~75kW.这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。经过反复探索，电机配套厂几年前成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。

  这种调速方式的电气控制经过多年应用已趋成熟，采用著名品牌在国内生产的接触器，其寿命完全能满足要求，成本在不断下降，但是75kW以上的绕线电机需要的接触器型号大，大接触器需求量小，其价格呈不对称增加，所以大吨位起升机构要想办法降低接触器的规格。

  目前国内起重机5～16t起升机构大多采用这种调速方式，RCS起升机构实际上就是这种方式，只是构造更复杂一些，它有两台绕线电机和一台较复杂的减速器。但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。

  1.3差动行星减速器加双电机

  行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。

  行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了（可舍弃大部分）。这就是差动调速原理。

  电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合，较小吨位用鼠笼，大吨位用变频与鼠笼相结合。

  这种方式调速比大，完全能满足重载低速、轻载高速的要求，而且可靠。