旋转起重机是另一类常用的起重机械。这种起重机是利用臂架或整个起重机的旋转来搬运物品的，臂架的吊钩伸幅还可以改变，所以这种起重机　的工作范围是一个圆柱或扇形立体空间。旋转起重机可分为两大类；固定的和行动的。前者安装在固定地点工作的后者安装在有轨的或无轨的运行车体上，随着工作需要可以改变它的工作地点。

安徽芜湖码头5吨悬臂吊起重机。

固定旋转起重机按照其旋转支承方式的不同可以分为以下三种基本形式；转柱式旋转起重机、定柱式旋转起重机和转盘式旋转起重机。行动旋转起重机按其运行条件的不同又可分为有轨运行的和无轨运行的。

　固定旋转起重机绝大多数是以电力作为能源，其机构以机械传动为主。行动旋转起重机如工作时的运行范围不大，也是以电力驱动为主。工作流动性大的无轨运行的旋转起重机中均以内燃机作动力，各机构除用机械传动外，近年来已普遍采用液压传动。

尽管各种行动旋转起重机的应用比固定旋转起重机要广泛得多，但并不能完全取代它，因为后者具有构造简单、制造方便、成本低廉的优点，而且可以为某一生产工序或专门的工艺设备服务，因而分担了为全局服务的主要起重机械的任务。

从工作原理和构造特点来看，行动旋转起重机都是以固定旋转起重机作为主体，再配上各种运行方式的车体而组成的。所以本章着重介绍几种典型的固定旋转起重机的工作原理和支承构件的构造。

旋转起重机的参数主要有：起重量、起升高度、起升速度、工作级别、幅度。

幅度，用Ｒ（a）表示，是指取物装置线回转轴线之间的距离，单位为ｍ。根据旋转起重机幅度是否可以变化，可把旋转起重机分为定幅式和变幅式两种。

旋转起重机的其他参数可参看桥式起重机的参数。