普通单梁起重机的电气传动调速通常分为交流调速和直流调速两种：

 

        1，交流调速：其优点是可以采用结构简单、运行可靠的交流电动机。有些交流调速系统的性能虽比直流差，但已能满足要求。有些起重机整机的价格低，也只宜采用此类方案。在交流调速的各种方案中，除双电动机一行星联轴器（或行星减速器）、变极笼型点。但应起重机各机构的低速持续运转时间较短，负载接近恒转矩，所有上述确定的影响并不显著。因此在多数情况下仍采用交流调速。

 

 

        2，直流调速：在直流调速的各种方案中，以固定电压供电的直流串励电动机调速、晶闸管供电的直流电动机调速和直流发电机-电动机系统三种用的较多。它们在轻载时可消弱电动机磁场，提高起重机的运行速度。其中第一种调速的优点是：过载能力大，调速比较大，适于频繁起制动，系统事故少，特别适宜在已有直流供电的场合。采用种和第三种调速方案的优点是：上升或下降、电动或再生状态都能获得满意的动、静特性，调速比大，能适用频繁起制动要求。但第三种与种相比，有系统惯性大，控制性能力差，效率低，需设旋转的发电机组等缺点，因此应用范围受到限制。但种方案会产生电网谐波污染，超过标准规定时仍不能采用。总之，单梁行车的直流调速有系统复杂、价格贵等缺点，但为了满足调速、起制动、作业效率及节能等方面的要求，有些场合还是不需要采用直流调速。