单梁起重机的遥控
为了提高单梁起重机械的操作性能和管理水平,在起重机械电气控制中逐渐采用了程控、数控、遥控、群控、自动称量及计算机管理新技术,以实现起重机机械的自动控制和管理。
控制信息经过变换,用少通道技术来控制起重机动作,称为“起重机的遥控”。当驾驶员的视野在司机室内受到限制,或由于环境污染等原因不允许在驾驶室内操纵,或中小型起重机要求驾驶员兼作起重工时常采用遥控。遥控分为有线遥控和无线遥控两大类。对遥控的主要要求是,可靠性高,抗干扰能力强。
单梁起重机遥控发送装置所发信号常有电源合闸、紧急停车、照明声响、各机构控制,信号量一般在50个以内。大型双梁起重机有时有返回信号,如起重机的故障数据、电子称量数据等输入管理计算机。遥控响应时间一般要求控制在0.1秒以内。遥控常用微处理器,采用计算机数字通信方式。硬件应注意抑制电源及周围空间的电磁噪声,采用屏蔽隔离措施。软件应注意查错纠错功能,并应确保遥控信号的连续性。
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