通用桥式起重机大车运行机构常用传动型式是采用分别驱动的方式。减速器输出端与车轮除采用齿轮联轴器相联外，也可采用万向联轴器，便于安装调整。在中小型桥式起重机中，采用三合一驱动装置的大车运行机构应用已相当广泛。采用这种型式结构紧凑，质量小，组装性好，安装脱离了走台，可不受走台变形的影响，是一种有发展前途的驱动型式。为了驱动性能，还可在电动机与减速机之间串接液力偶合器，并将绕线转子电动机改换为普通的Y系列笼型异步电动机，将电动机的逐级切除电阻起动改换成直接起动。由于液力偶合器是一个柔性传动环节，能阻断冲击载荷的传递。采用这种方案可使起重机平稳起制动，减少传动部件的震动和冲击力，提高使用寿命。

 

  大车车轮多采用圆柱形双轮缘车轮。中、小型桥式起重机大车运行机构，一般取总轮数的一半作为驱动轮。大起重量桥式起重机可取总轮数的四分之一作为驱动轮。

 

  为了实现起重机系列的模块化，可将采用三合一驱动装置的运行机构与端梁制成一个独立的组件，用于双梁桥式起重机的梁式起重机。这种机构便于组织生产、运输、安装，有利于起重机模块化结构的推广。