安徽芜湖门式起重机的起重小车可以分为自行式和钢丝绳牵引式两大类。自行式小车可以采用电动葫芦或普通桥式起重机的起重小车。自行式小车通用性好（可以与普通桥式起重机的通用）、传动效率高，但自重大。对于Ａ3～Ａ5工作级别的门式起重机，可以采用钢丝绳牵引式小车。牵引装置布置在门架端部的固定位置。

对于门式起重机的起重小车，除双梁小车外，不同类型起重小车除了起升机构按一般起升机构进行计算外，还应考虑不同结构小车的计算特点。

下面介绍单主梁小车。

单主梁小车运行机构随小车形式而定。运行时不及双梁小车平稳。为了减少摩擦阻力，垂直轮采用无轮缘车轮，且以水平轮导向。减速器也采用立式套装的形式，装卸方便。这种小车车轮较多，且装配精度要求较高，与双梁小车运行机构相比，加工和装配工作量都稍大。

　水平反滚轮式小车运行机构，小车自重和物品重量引起的倾覆力矩由水平滚轮承受。如起重量相同，这种小车的垂直轮压较小。所以垂直反滚轮式小车用于起重量为5～30t的门式起重机，而小平滚轮式小车用于起重量为20～50t的门式起重机。