冶金双梁起重机一般采用2或4台电动机分别驱动方式，集中驱动方式已很少采用。如何保证多台大车电动机同步运行、避免主梁歪斜和车轮啃轨，是需要考虑的重要问题。由于冶金起重机大车运行速度块、惯性大，在计算器电动机容量时，考虑起动加速力矩所需功率所占比例很大，静阻力矩远小于电动机额定力矩，对大车运行距离较长的冶金双梁起重机，这一特点可以提高工作效率，但对经常作短距移动的起重机，速度过高不利于准确停车。

 

  为了避免大车运行机构轻载速度过高，过去也有采用复励电动机的。因为复励电动机内部接线较复杂，实践表明优点不明显。可以一般仍采用串励电动机电动机。2台串励电动机的接线方式有两种：一种是2台电机的电枢并联，它们的电枢端电压相等。但因分别位于冶金双梁起重机主梁两端的电动机负载电流随小车位置不同而互有差异，速度也不同。它们只能靠车轮啃轨来被动调节2台电动机的速度。另一种是双台电机串联是我国冶金企业20世纪80年代开始探索应用的系统。两台电动机串联系统的特点是：每台电动机的额定电压，与外部电源电压的1/2降压使用。电机串联后启动力矩没有降低，只是明显降低了额定转速。

 

 

  但从冶金双梁起重机大车运行时的静态力矩来看，对两台电动机串联系统和并联系统进行比较，前者所用减速机的减速比，比后者减小了约一半，因而电动机的轴头静力矩，比后者增大约一倍。前者的控制屏原件和起动调速电阻器数量，只是后者的1/2.