桥式起重机各机构的调速方式有很多种，如串电阻调速，变频调速，涡流调速，定子调压调速，串接晶闸管调速等。各种调速方式均有利弊，可根据实际需要来确认用哪一种。下面我们就来看一下晶闸管调速在桥式起重机上是如何应用的。

　　

　　在交流绕线转子电动机的转子回路中，串接电阻和两个双向晶闸管。当晶闸管导通时，电动机运行在转子串电阻的特性上，输出电动力矩。当晶闸管关断时，电动机转子开路，没有力矩输出。人为的控制晶闸管快速导通和关断，可以使电动机运行在某一特定的速度区域内。

 

　　

　　桥式起重机各机构在工作时，当电动机速度小于给定速度时，晶闸管导通，机构在电动力矩作用下加速。待速度超过给定速度很小值时，晶闸管关断，电动机无力矩输出，机构在负载力矩下减速。待速度低于给定速度很小值时，晶闸管又导通，电动机又输出电动力矩使机构加速。如此反复，使晶闸管快速地通或断，就能保持机构的运行速度在给定速度的附近变化。采用电子技术，进行速度闭环控制，可以做到频繁快速转换，使机构的速度脉动很小，人眼感觉不到速度的变化。

　　

　　桥式起重机的起升机构速度闭环控制通常采用测速发电机反馈形式，行走机构的采用转子电压反馈形式。根据以上工作原理，再通过主令控制器给出各档位的速度值，即可实现调速