对门式起重机的起重小车，除双梁小车外，不同类型起重小车除了起升机构按一般起升机构进行计算外，还应考虑不同结构小车的计算特点。

  起重机单主梁小车运行机构随小车形式而定。见图为垂直反滚轮式小车运行机构，运行时不及双梁小车平稳。为了减少摩擦阻力，垂直轮采用无轮缘车轮，且以水平轮导向。减速器也采用立式套装的形式，装卸方便。这种小车车轮较多，且装配精度要求较高，与双梁小车运行机构相比，加工和装配工作量都稍大。

  1－水平轮；2－轨道；3－垂直车轮；4－小车架；5－减速器；6－电动机；7－反滚轮轨道；8－反滚轮；9－主梁；10－制动器。