合肥门式起重机的运行机构一般采用分别驱动。大车运行机构驱动装置按照减速方法的不同，可以分为如下几种形式。

1.采用立式减速器的驱动装置

门式起重机广泛采用立式减速器作为驱动装置，它没有开式传动，机构紧凑，使用寿命长，减速器为标准减速器。图所示方案用联轴器将减速器的低速轴与车轮轴相连，装配和检修方便，它的缺点是部件数较多、体积较大。图所示方案采用套装立式减速器，省去了低速轴联轴器，机构更加紧凑。

2.采用同轴线传动

同轴线传动是由电动、制动器、减速器三者组装在一起的“三合一”传动，与车轮组装在同一轴线上。电动机为带内制动的制动电机，减速器低速轴与车轮轴用花键轴连接，省去全部联轴器、重量轻、体积小。

同轴线传动可以是普通渐开线外啮合齿轮定轴传动，但出入轴要布置在同一轴线上，也可以采用行星减速器、摆线针轮减速器或少齿差渐开线齿轮减速器。安徽单梁起重机